Le rail est entraîné par un mouvement répétitif horizontal de va-et-vient. Les pièces sont déplacées dans le sens de transfert grâce au mouvement linéaire du rail, puis ce mouvement est inversé avec une vitesse très rapide (vitesse 10 à 15 fois supérieure dans le sens retour). Pendant le retour rapide du rail, les pièces continuent d’avancer par leur inertie. La cinématique est intégralement contrôlée par la loi de mouvement des cames du mécanisme. |